铰链连接：机器人的基本结构

铰链连接是机器人的基本结构之一。铰链连接可以将不同的构件简单、可靠地连接在一起，同时带动机器人的动作。

例如，在机械臂中，通过铰接连接，机械臂的各个部分可以协调运动，完成复杂的物体搬运、加工等任务。在机器人的手臂中，铰链连接则可以使机器人的手臂柔韧，如同人的手臂一样具有灵活性。

此外，在机器人的腿部构造中，也可以采用铰链连接的形式，使机器人在不平坦的地形上行走更为灵活自如。

铰链连接是机器人结构中必不可少的组成部分，它为机器人运动带来了便利性和高效性，使机器人的应用领域越来越广泛。